✓ 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频 率不能满足要求时，可选择使用

　　✓ 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 ✓ 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的

　　PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的 编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试 及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设 备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。

　　①初始化程序；②控制程序；③检测、故障诊断和显示等程 序；④保护和联锁程序。 6)程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行 局部、分段调试，再进行整体、系统调米乐M6 m6米乐试。 7)调试过程结束，整理技术资料，投入使用。

　　2） I/O点的数量和种类 3） CPU的速度 4） 内存容量 5） 编程器 6） 打印机 7） I/O模块 8） 通讯接口模块 9） 通讯传输电缆

　　顺序控制系统：输入输出不仅要满足给定的逻辑 关系，还要按照规定顺序执行。

　　逻辑控制系统：输入输出之间的关系为纯逻辑关 系，满足该控制关系即可执行该操 作。（也就是梯形图中

　　PLC控制系统设计步骤 1）分析被控对象，提出控制要求。 2） 确定输入、输出设备。 3)确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4)分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线)程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。

　　确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所 需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展 的需要再相应增加 10％～15％的余量

　　CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对 于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般 的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统， 则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。