摘 要：DIN 导轨目前已广泛应用各类电气自动化设备现场安装环境中，目前大多情况下采用螺丝连接安装，文章尝试一种新的

　　作者简介：赵志勇（1965-），男，本科，讲师，研究方向：机电装备制造及实践教学。

　　（5）电阻点焊可以焊接同一种金属或不同类型金属。 （6）电阻点焊由于其电流大，对电网的冲击比较大。 （7）电阻点焊的设备复杂且不易于维修。 （8）电阻点焊缺乏在线检测焊接质量的技术手段。 3 点焊机器人系统及工作原理 3.1 点焊机器人系统的结构 点焊机器人系统架构及工作原理如图 2，该系统由可 编程控制 PLC、点焊机器人（IRB1410 和 IRC5 控制器）、焊 枪、焊接控制器及焊接辅助设备（压缩空气、冷却水、电极 修磨器）构成。

　　（3）电 阻 点 焊 因 其 操 作 工 艺 非 常 简 单 ，对 操 作 人 员 的

　　其中 i、rew、rw、rc 分别为电流值、电极与金属块的接触电 技能要求不高，非常容易实现自动米乐 登录入口化。

　　（PLC）、空气开关、电源、端子等，不同厂商的电器元器件都 维持和休止，如图 1 米乐 登录入口所示。

　　本文尝试一种新的 DIN 导轨安装方式———机器人点 的压力，目的是建立稳定的电流通道（F0，I=0）。

　　于压接技术的一种，因为其组合便捷、速度快、变形量小、 焊点因水冷系统迅速冷却（F0，I=0）。

　　被广泛应用在汽车制造、航空航天等领域。点焊是将两块 状态（F=0，I=0）。

　　图2点焊机器人系统结构图32点焊机器人系统工作原理为确保点焊机器人系统各工作单元数据传输的可靠性和实时性采用modbustcp数字io模拟量实现相互通信modbustcp是当今工业控制领域中广泛使用的一种现场总线因传输速度快抗干扰能力强和距离传输远等特点广泛应用于各种工业领域的控制系统和分散式io之间的通信

　　图 2 点焊机器人系统结构图 3.2 点焊机器人系统工作原理 为确保点焊机器人系统各工作单元数据传输的可靠 性和实时性，采用 MODBUSTCP数字 I/O模拟量实现相 互通信，MODBUSTCP 是当今工业控制领域中广泛使用的 一种现场总线，因传输速度快、抗干扰能力强和距离传输 远等特点，广泛应用于各种工业领域的控制系统和分散式 I/O 之间的通信。 上电后自动进行系统的初始化：检测各系统部件的状 态，主要包含点焊机器人是否回到安全位置、焊接工作是 否完成；传感器、气源压力等是否正常。对于安全信号，进 行分级处理，重要的安全信号通过硬线连接，触发设备停 机；对于低级别的安全信号，则有 PLC 控制器发送停止信 号。焊接过程中，实时检测各工作单元的工作状态，假如任 何一个工作单元发生故障，系统自动停止工作，并通过声 光方式提醒操作人员，同时在触摸屏上以故障列表的形式 显示故障部件、故障原因及解决方法等信息。焊接电流、焊 接时间、焊接压力、焊接位置等焊接参数均可通过触摸屏 进行设定，可根据实际需要进行调整，方便快捷。 3.3 点焊机器人系统布局 图 3 为点焊机器人系统布局。 3.4 实验 为验证 DIN 导轨点焊机器人系统的可行性与焊接参